Esta pasa por el uso de la web:

http://www.gpsvisualizer.com/map_input?form=googleearth

donde en el rectángulo rojo que aparece en la imagen de abajo:

se coloca la url de Google maps con la ruta creada que se genera con la herramienta de enlazar

 (que se copia con Crtl+C); tal como aparece en la imagen siguiente:

Una vez que se hace click en Create KML file, se produce en realidad un *.kmz al cual

 hay que cambiarle la extensión kmz a zip y descomprir de la forma usual.

 En mi sistema, la ruta anterior se creó como 1348041522-21492-83.42.95.69.kmz cuya

descompresión en kml produjo la siguiente visualización en QGIS:

lo cual ya es garantía de su transformación en gpx con GPS Visualizer y posterior importación al GPS.